Caminos tradicionales de la Sierra de Guadarrama-Malagón: Camino viejo Navas del Marqués (AV) - El Espinar (SG) por La Cepeda.

Esta ruta discurre por el trazado del antiguo camino de Navas del Marqués (AV) a El Espinar (SG), que aparece claramente representado en las planimetrías y minutas cartográficas elaboradas para dibujar el Mapa Topográfico Nacional, Escala 1:50000, en su 1ª edición, de finales del siglo XIX-principios del XX.

El viejo itinerario puede reconocerse aún en las fotografías aéreas de los "vuelos americanos" de los años 1946-47 y 1956-57, dirigiéndose al enclave madrileño de La Cepeda, alq ue atraviesa para alcanzar la divisoria de la Sierra de Malagón entre Ávila y Segovia en el collado del Boquerón. Desde allí, desciende hacia El Espinar por la senda-vereda ganadera de Santa Quiteria, que discurre por la margen izquierda del Arroyo del Boquerón hasta el pie de la Sierra, momento en que cruza a la ribera derecha para alcanzar poco más allá el pueblo a la altura del crucero de piedra de Santa Quiteria.

El itinerario original no se conserva completo por diversas razones: apenas restos de la vieja plataforma a la salida de las Navas, algunos metros al E de la pista ganadera actual que sube hacia el Embalse de Valtravieso 2. Desde el embalse es pista ganadera de nuevo, cruzando el Arroyo del y entrando en La Cepeda. Ya dentro del enclave, el camino viejo desaparece, salvo escasas marcas de senda y varios hitos de piedra de grandes dimensiones que lo marcaban, subiendo por unos corredores herbosos entre zonas de matorral, al oeste de la pista actual. Desaparece por completo en los últimos cientos de metros antes del Boquerón, desde donde vuelve a recuperarse el ancho y plataforma original del camino (reducido a una mera senda en algunos tramos, hasta salir al pie de la Sierra, donde vuelve a ser reutilizado como una ancha pista forestal apisonada y apta para vehículos que nos lleva al pueblo.

Tramo 1: Antiguo Convento de santo Domingo y San Pablo- Eras de Santa Ana (confluencia con pista actual). Camino viejo desaparecido, salvo restos de su traza bien visibles desde la Portilla al W del Risco de Las Navas y bordeando a esa mano las colinas que siguen al N del cerro. Unos pequeños hitos de piedra numerados marcan la plataforma del camino, hoy apenas una senda pero perfectamente identificable salvo en los primeros metros desde la portilla.
Tramo 2: Eras de Santa Ana-Fuente de los Veneros. El camino viejo está sustituido por pista ganadera moderna que sigue su trazado.
Tramo 3: Fuente de los Veneros-Alto de la Pista (Collado 1427 m al E del paraje Solana del Pino). El camino viejo seguía una vereda ganadera que aún hoy está en uso y contacta más arriba con la pista cerca de una ltillo donde la pista enllana durante un trecho largo
Tramo 4: Alto de la Pista-Embalse de Valtravieso 2. El camino viejo es una pista, que en la bajada de la loma hasta el embalse está muy deteriorado (pedregoso)
Tramo 5: Embalse de Valtravieso- Arroyo del Prado del Valle (Estribos de puente viejo). El camino viejo es usado actualmente como pista ganadera, conservando el trazado original
Tramo 6: Arroyo del Prado del Valle- Mojones camineros al W del Puente Romano
Tramo 7: Mojones de piedra-Mojón de Tres Provincias/Alto del Boquerón. El camino está desaparecido
Tramo 8: Alto del Boquerón-El Espinar. Camino viejo conservado hasta el puente sobre el Arroyo del Boquerón cerca de los Prados de la Vieja