Cincovillas-Madrigal-Alcolea de las Peñas.

Salimos desde la iglesia de Cinco con dirección a la carretera de Atienza , que es por donde hemos llegado.
Unos metros antes de llegar a la carreteta, viramos a la derecha, por un camino que nos lleva a una Ermita como a unos cien metros.
Después de las fotos pertinentes, y por detrás de la Ermita, cruzamos la carretera y tomamos un camino que tenemos de frente. Seguimos este camino, y en un punto del mismo y a la izquierda cruzamos un pequeño puente sobre un arroyo. Nada más cruzar el puente tomamos a la derecha, y ya como un km. caminamos campo a través y en discreta ascensión. Nos encontramos de frente un camino y lo tomamos a la derecha, camino del vértice geodésico. Llegamos a un corral en ruinas, y desaparece el camino, bordeamos, este corral, que dejamos a la izquierda, y vamos, virando a la derecha campo a través y en ascensión durante unos doscientos metros, hasta llegar a un camino que tomamos a la derecha, y que después desaparece, y ya divisamos el vértice geodésico al que llegamos campo a través, pero sin difultad. Después de las fotos abandonamos el monolito, que vamos dejando atrás y a la izquierda. Bajamos campo a través, y llegamos un camino que tomamos a la derecha, y que desemboca en la carretera. Tomamos esta carretera, y como en un km. entramos en el pueblo de Madrigal. Atravesamos el pueblo y tomamos un camino que nos sale a la derecha, y que en un punto abandonamos, hacia la derecha, y que nos lleva a Alcolea de las Peñas, que bordeamos y dejamos a la izquierda. En un punto del camino este se pierde, tapado por la maleza y seguimos unos metros campo a través, hasta que llegamos al camino ya despejado, y que nos lleva al punto de partida.
TODOS LOS GIROS, CRUCES, Y DESVÍOS, ESTÁN MARCADOS CON LOS CORRESPONDIENTES WAIT POINT.