Del Puerto de Los Cotos al Pico Peñalara por el PR-M 3. Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, macizo de Peñalara.

Ruta circular desde Parking Cotos pasando por:
- Mirador de Lucio (0.3 km)
- Fuente de los Pájaros (2.2 km)
- Collado Hermana Mayor (3.4 km)
- Peñalara (4.7 km)
- Collado de Dos Hermanas (6.4 km)
- Hermana Menor (6.8 km)
- Mirador de la Gitana (9.5 km)

Comenzamos el recorrido desde el aparcamiento del Puerto de los Cotos, y donde llega el conocido como el tren eléctrico del Guadarrama, y cuenta con un amplio aparcamiento, coordenadas: 40.823171 -3.961282.

A la derecha de venta Marcelino hay una pasarela de madera conocida como el Atajo de Bernardino, que lleva hasta una calle/pista adoquinada, donde continuamos por la izquierda en dirección al Chalet del Club Alpino Español, que actualmente se encuentra en un lamentable estado.

Dejamos el chalet a la izquierda y subimos por unas escaleras hasta el Mirador de Lucio donde podemos ver en primer término la loma del Noruego y detrás la cuerda desde Valdemartín, Cabezas de Hierro y la Cuerda Larga.

Dejamos atrás el mirador y subimos por unas escaleras hasta adentrarnos en el bosque.

Estamos ya en la Senda del Batallón Alpino. El nombre rememora al batallón creado por la República durante la Guerra Civil, y formado con montañeros y esquiadores, y que tenían su centro de operaciones en esta parte de la sierra. Era el camino que de forma natural y protegido ascendía desde el puerto hasta las posiciones de Peña Citores. Entre el grupo de montañeros y alpinistas que formaron parte del batallón, cabe destacar a Teógenes Díaz y Ángel Tresaco, que fueron los primeros en alcanzar la pared del Pájaro en la Pedriza por su cara sur, o el Risco de la Bota también en la Pedriza, o el Torreón de los Galayos.

Nuestro camino continúa por el bosque sin mayor problema, pero hay que estar atento a las marcas de pintura amarilla que de tanto en tanto aparece en los árboles o en las piedras. Los círculos amarillos en lo árboles son muy útiles en especial cuando la nieve cubre el sendero.

Se continúa hasta llegar al collado. A nuestra derecha se encuentran Dos Hermanas (este) y a nuestra izquierda Peña Citores (oeste).

Desde el collado, encaminamos nuestros pasos hacia Dos Hermanas. El camino asciende la loma hasta el collado que une la Hermana Mayor y la Menor. Desde ese punto continuamos hacia la izquierda en dirección norte, y al frente vemos el Peñalara.

Se van sucediendo los postes de madera con el indicativo RV2 del actual Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama y que sustituyen al antiguo RP1 que correspondían a la anterior situación de protección de Parque Natural de Peñalara.

Por esta zona abundan los vestigios de construcciones de casas matas y de nidos de ametralladora de la pasada guerra.

Dejamos a la derecha la cumbre de la Hermana.

Desde este punto un pequeño esfuerzo final y en poco tiempo podemos estar disfrutando de las vistas desde los 2428 metros de la cumbre del Peñalara.

Para acercarse a Claveles, seguimos caminando hacia el norte, dejando a nuestra izquierda un afloramiento rocoso, para a continuación descender un poco hasta alcanzar la arista de Claveles que conduce hasta el pico. La arista no es apta para todo el mundo, pues cuenta con pasos muy aéreos con una vertiginosa caída hacia el este, donde se ubica la Laguna de Claveles.

El regreso se realiza por el mismo camino, hasta llegar al Peñalara y desde allí hasta dos Hermanas, dejando a la izquierda la Hermana Mayor y más adelante, dejamos a la derecha la Hermana Menor y enlazamos con el camino de las zetas que comienza a bajar hacia el este en dirección de Cotos.