Sepulveda-Iglesia de la Virgen de la Peña, Puerta de la Fuerza-Hoces del Duraton-Puente de Talcano.

Ruta circular desde Sepúlveda pasando por:
- Iglesia de la Virgen de la Peña (0.7 km)
- Puerta de la Fuerza (2.1 km)
- Puente de Picazos (2.7 km)
- Fuente Redonda (5.6 km)
- Fuente de la Hontanilla (7.0 km)
- Puente de Talcano (7.9 km)
- Puente de Palmarejos (8.5 km)
- Puerta de Duruelo (9.4 km)

Esta ruta en Sepúlveda.que permite disfrutar, del patrimonio histórico artístico de esta Villa medieval como del entorno natural del Parque Natural de las Hoces del Duratón.El río Duratón ha excavado las Hoces en la roca caliza, la cual se formó en la Era Mesozoica, hace unos 140 millones de años,​ debido a los sedimentos que se fueron acumulando en el mar que en aquella época ocupaba la actual península ibérica.comenzamos la ruta dejando el coche en el Aparcamiento Gratuito Bajada al Matadero.Pasaremos por la Plaza Mayor.por la puerta del Ecce Homo, por el templo de los Santos Justo y Pastor, que alberga el museo de los Fueros. la Iglesia de la Virgen de la Peña, que es una iglesia románica de principios del s.XII.en la parte posterior de esta hay mirador que se puede ver las hoces de este Parque Natural.seguimos la ruta cogemos un sendero,señalizado, nos encontraremos antiguas cruces de piedra del Vía Crucis de Sepúlveda. pasaremos por la Puerta de la Fuerza del siglo XI, que como era uno de los accesos que tenía la muralla medieval de Sepúlveda.continuamos la ruta por los restos de una antigua calzada romana bajando hacia el río Duratón y disfrutando de las vistas del Valle de Valparaíso.llegamos al río Duraton, cruzamos el puente de Picazos.senda continua paralela al río.Iremos un buen tramo por una pasarela de madera, conocida como pasarela del ICONA, que transcurre junto a una de las paredes del desfiladero y nos permite disfrutar de unas vistas maravillosas.Después, descendemos hacia la orilla del Duratón, donde confluyen las aguas del río Caslilla.nos encontraremos con la presa de la Fábrica de la Luz, nombre que recibe por un edificio construido en los años 20 para generar la energía eléctrica del alumbrado público.Así, llegamos al puente romano de Talcano, que se construyó para solventar uno de los arroyos que vertía sus aguas en el Duratón, aunque, actualmente, está seco. En este puente, comienza la otra ruta conocida como la Senda Larga, Vamos hasta el puente de Palmarejos.Pasaremos por la Puerta de Castro, de la que sólo queda un paredón en pie. Esta puerta comunicaba las huertas del Caslilla con los barrios de San Juan y San Eulalia, Este tramo transcurre por el interior del recinto amurallado de Sepúlveda. Lo más carácterístico de este tramo en la Puerta del Duruelo, de época medieval, que era uno de los principales accesos a la Villa.Después, volveremos al punto de inicio de la ruta.

Ruta fácil y señalizada va por caminos de tierra y sendas.