Venta de Tiermes - Tiermes - Sotillo de Caracena - Pedro - Venta de Tiermes

Se comienza la ruta en la venta de Tiermes, donde se puede dejar el coche y tomar algo en el bar de la venta.
Desde allí, se comienza a andar siguiendo la carretera, pasando por delante del Museo de Tiermes. Se sigue el camino por la carretera, que a partir de este punto pasa a estar mal asfaltada, y llegando al aparcamiento del yacimiento arqueológico de Tiermes unos metros más adelante.
Desde este punto puede optarse por visitar la ermita de Sta. María de Tiermes y el resto del yacimiento, para volver al aparcamiento donde, bajando la cuesta, se deja el camino momentáneamente para salir de manera figurada de la ciudad por la llamada "Puerta del Sol" y visitar el teatro excavado en la roca.
Desde este punto, se regresa al camino, perteneciente a la ruta GR-86 "Sendero Ibérico Soriano" que seguiremos con un continuo pero suave ascenso hasta un desvío indicado, en el que abandonaremos esta ruta, de camino a Sotillos de Caracena.
A unos 500m aparece otro desvío a la izquierda que dejamos de lado ya que nos llevaría de nuevo a Manzanares y a la GR-86. Seguimos el camino entre jaras, rebollos y quejigos durante más de 2km, en el que el paisaje se abre pudiendo contemplar a lo lejos ya el pueblo abandonado de Sotillos de caracena y el amplio valle con sus cortados del Arroyo de la Mata. Desde aquí el camino empieza a descender para bajar al arroyo donde podremos disfrutar de la sombra de los chopos y álamos antes de entrar a Sotillos.
Atravesamos Sotillos de Caracena descendiendo de nuevo, para comenzar a ascender de nuevo de manera suave y paulatina, dejando unos 400m un camino que sale a la derecha. Seguimos el camino esta vez con dirección a Pedro, que encontraremos como a 2km más adelante, pero en el que no entraremos, ya que nos desviaremos hacia la izquierda para descansar en el área de recreo del "Manadero del Río Pedro". Seguimos el camino hacia la izquierda para tomar la primera calle que encontramos a la derecha y entrar esta vez sí en Pedro, que atravesaremos en dirección oeste pasando por su Plaza Mayor donde podremos beber agua en su fuente pública. Más adelante pasamos por delante de su iglesia y empezamos a descender de camino a visitar la ermita Visigoda del S. VII de la Virgen del Val, rodeando el molino de la Quintana y atravesando un paraje muy tranquilo del río Pedro.
Desde aquí, rodeando el pueblo, y tras subir unas pequeñas escaleras, nos desviamos a la izquierda para coger el camino que une Pedro con Torresuso. Seguimos el camino que irá en ascenso de manera sinuosa, atravesando varias casas en ruinas, hasta alcanzar la cima de una colina, lugar más alto del camino, donde tendremos que seguir por el camino de la derecha. Este camino desaparece debido a que la vegetación ha borrado el camino, por lo que, con gran dificultad y siempre hacia el este, encontraremos otro camino que tomaremos dirección norte descendiendo hasta el arroyo.
Seguiremos el camino hacia el este, entre el arroyo y la pared vertical. Esta parte vuelve a ser difícil por la vegetación hasta que se alcance la subida practicable a través de la antigua calzada romana.
Desde aquí, y a través de la pared vertical que forma el pico de El Hornillo, seguiremos el antiguo trazado de la calzada hasta encontrarnos próximos de nuevo a Tiermes. Cerca, tomaremos el camino que nos llevará de nuevo a la carretera a la altura del museo.