Yanguas - San Pedro Manrique por el pico Ayedo

Comienza la ruta en Yanguas, en el centro de la asociación Amigos de Yanguas.
Se baja por la carretera de Diustes hacia la carretera SO 615 (Soria-Tafalla). Se cruza la carretera y se sigue hacia el río.
Allí cogemos el GR 86 y lo seguimos junto al río hasta pasar por debajo del puente medieval.
El GR sube a la carretera y en ese momento lo abandonamos para ir por la carretera siguiendo el curso del río.
En el puente denominado las obras cruzamos el río.
El camino sale a la derecha en la misma dirección que el Cidacos pero cogiendo altura en cada paso. Al llegar al barranco de Cambrones el camino cambia de dirección y en suave ascenso se dirige por el bosque de Carrascas hacia la cima.
Lo que era un sendero se convierte en un camino ancho de saca de leña que llega a una pista forestal. Se sigue la pista durante un rato y se llega a una trocha que acorta las curvas de la misma.
El bosque ahora es de pinos plantados en terrazas. Cuando se llega a un cortafuegos conviene cogerlo y con paciencia subir poco a poco, es el tramo final para llegar a cima. Pico Ayedo 1.724m.
El descenso se presenta enfrente al otro lado de la cima.
El camino desciende por una trocha, cruza una pista y continua descendiendo unos 50m hasta llegar a un camino bien definido que se dirige al este.
Entre pastizales desciende la ruta hasta la llevada de agua a Taniñe, se cruza y de frente ascendiendo un poco nos internamos en una masa boscosa de pinos. Se pasa por el Castro Celtibérico El Castillejo. Ahora la ruta es más ancha y más clara.
Al llegar a la curva de una pista forestal se vuelve a ver la señal del GR solo hay que seguir las marcas para llegar a San Pedro. Antes de entrar en el pueblo se pasa junto al castillo, el depósito de agua potable, el Paso del Fuego junto a la ermita de la Virgen de la Peña.
La calle que baja frente al espacio del fuego interna en el centro histórico, el Ayuntamiento, la iglesia y la plaza principal del pueblo fin de ruta junto a los bares de torreznos.