Mirador Zaorejas, Cascada Escaleruela y Puente de Peñalén desde Zaorejas

Ruta circular desde Zaorejas pasando por:
- Mirador Zaorejas (7.6 km)
- Cascada Escaleruela (12.9 km)
- Refugio La Falaguera (15.2 km)
- Refugio Vado Salmeron (22.1 km)
- Fuente la Parra (26.2 km)
- Fuente La Teja (27.8 km)
- Fuente Las Tobas (29.2 km)
- Puente de Peñalén (32.7 km)

Zaorejas es un municipio y localidad española de la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha. El término municipal, que cuenta con una población de 112 habitantes (INE 2023), comprende también las pedanías de Huertapelayo y Villar de Cobeta. Perteneciente a la comarca del Señorío de Molina, se encuentra dentro del parque natural del Alto Tajo, del que existe un centro de interpretación en el municipio.

Existe un yacimiento celtibérico en el paraje de los "Linares de la Cañada",[6]​ con construcciones de planta cuadrangular, defensas o fortificaciones de piedra y lotes de cerámicas. Estos hallazgos permiten reconocer la presencia de las tribus celtíberas y sus últimos ocupantes: los tittos.

Las vías romanas establecidas de Albacete a Zaorejas que se mencionan en Memorias de la Junta Superior de Excavaciones y Antigüedades de 1921. Se concluyó, que Zaorejas correspondía con la antigua mansión romana de Carae (en castellano "mansión" o "casa"). Esto se puede observar en los restos de calzada existentes en sus proximidades pertenecientes a la vía "Laminio-Caesaraugusta" y en el acueducto de piedras labradas de época romana que se conserva en su integridad. Además, Carae sería punto de partida de otra vía secundaria como es "Carae-Segontia".

El Libro de la montería del rey Alfonso XI (siglo xiv) menciona el pago de Vallejos Malos, en las cercanías de Zaorejas.

A mediados del siglo xix, el lugar contaba con una población censada de 539 habitantes.[2]​ La localidad aparece descrita en el decimosexto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

buenos pastos con los que se mantiene ganado lanar, cabrío, vacuno y mular; abunda la caza de perdices, conejos, liebres, jabalies y corzos; y la pesca de ricas truchas, anguilas, loinas y barbos. ind.: los indicados artefactos movidos por la fuente, el carboneo y la estraccion de pez, resina, incienso, aguarrás y trementina. comercio: esportacion del sobrante de frutos, ganado, lana, madera y demás productos de la ind., ó importacion de los art. que faltan. pobl.: 134 vec., 539 almas. cap. prod.: 3.584,000 rs. imp.: 179,200. contr.: 9,370 rs.


Durante la guerra civil española (1936-1939) hubo dos personas que fueron asesinadas y enterradas al lado del arco romano. Durante las décadas de 1950, 1960 y 1970 Zaorejas sufrió un fuerte éxodo rural, con la consiguiente pérdida de población. Ha pasado de 1453 habitantes en 1950 a 233 en 1991.

El pueblo es punto de partida de la ruta que emprenden los gancheros de la novela El río que nos lleva (1961), de José Luis Sampedro, transportando madera hasta Aranjuez. En la serie SKAM España (2018), la familia de la protagonista Cristina Soto Peña es oriunda de Zaorejas, donde pasan algunos fines de semana.